Laboratorios

Laboratorio de Control Automático

Director: Guillermo D. González

Alumnos realizando una experiencia de control de nivel en la Planta para control de nivel y flujo

Sistema de Levitación Magnética en el que la posición de la esfera está siendo controlada por medio de Simulink en un PC.

Servomecanismo que controla el ángulo o la velocidad de un eje.

Péndulo invertido cuya posición vertical, hacia arriba o hacia abajo, se controla a través de Simulink desde un PC

Alumnos en el LCA

El objetivo del LCA es construir un puente que, partiendo desde la teoría del control y de la identificación de plantas y sistemas, llega a aplicaciones a sistemas físicos reales.  Este mundo real está representado por las cinco estaciones de trabajo experimental del LCA: Planta para Control de Nivel y Flujo, Sistema de Levitación Magnética, Servomecanismo de Posición y Velocidad, Sistema de Control de Péndulo Invertido o en modo Grúa, y Planta para el Control de Nivel de cuatro Estanque Acoplados. De este modo los alumnos  trabajan en aplicaciones a sistemas reales, de las materias tratadas en los cursos Control Automático, Control Avanzado, Tópicos de Control Avanzado y Control Óptimo, estableciendo conexiones entre la teoría y la práctica, casi siempre pasando por la simulación como una etapa intermedia. El LCA es un laboratorio dedicado esencialmente a la docencia, y además al apoyo a memoristas del área del Control Automático.

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